抵押車合同糾紛，起訴的程序可以如下進行：

1. 收集證據(jù)：首先，要收集與糾紛有關的所有證據(jù)，包括合同、相關文件、通信記錄等等。這些證據(jù)將有助于證明你的權益被侵犯或合同被違反。

2. 尋求法律咨詢：由于法律程序復雜，建議尋求專業(yè)律師的法律咨詢。律師可以為你提供法律意見，幫助你理解你的權益，以及評估你的案件是否有立案的足夠依據(jù)。

3. 起訴：通過律師的幫助，準備好法律文件，提起起訴。起訴需在當?shù)胤ㄔ哼M行，通常需要填寫一份訴狀或申請書，說明你要求得到的救濟措施。

4. 等待審理：法院接受起訴后，會指定一個時間安排庭審。在庭審過程中，你需要準備好相關證據(jù)，并與律師一同準備辯論的材料。

5. 判決：庭審完畢后，法院將作出判決。如果法院認定你的權益被侵犯或合同被違反，你可能會獲得賠償或其他形式的救濟。

需要注意的是，在啟動法律程序前，建議與對方進行溝通，試圖通過和解或調(diào)解解決糾紛。如果無法通過和解解決，以上述程序進行起訴是一個常見的做法。最好在起訴前咨詢專業(yè)律師，以便獲取更準確的法律建議。