合同糾紛的起訴程序通常需要以下步驟：

1. 收集證據(jù)：首先要確保自己與對方公司之間存在有效的合同關(guān)系，并收集與合同履行相關(guān)的文件、郵件、短信等證據(jù)。證據(jù)可以包括簽署的合同、支付憑證、履行過程中的溝通記錄等。

2. 選定法院：根據(jù)糾紛的具體性質(zhì)和地域，選擇適當(dāng)?shù)姆ㄔ鹤鳛槠鹪V的地點。一般而言，起訴可以在合同簽訂地或被告公司所在地的法院進行。

3. 編寫起訴狀：起訴狀是起訴程序的核心文件，需要詳細列明起訴事實、請求、相關(guān)法律條款等。起訴狀應(yīng)咨詢律師幫助撰寫，以確保其合法、合理、有效。

4. 提起訴訟：將起訴狀提交給選定的法院，并交納相應(yīng)的訴訟費用。起訴狀應(yīng)當(dāng)按照法院要求的格式和份數(shù)進行提交。

5. 受理及傳喚：法院收到起訴狀后，會經(jīng)過初步審查，如果符合受理條件，法院將受理并發(fā)出傳喚狀傳喚被告公司。

6. 庭審及辯論：在庭審過程中，雙方當(dāng)事人及其代理人將進行辯護，以確保雙方的權(quán)益得到充分保障。雙方有權(quán)提供證據(jù)、舉證和質(zhì)證，法院也會聽取雙方的辯解和陳述。

7. 判決執(zhí)行：法院根據(jù)事實和法律規(guī)定作出判決，宣判勝負。如對方公司敗訴，一般會要求其履行合同約定的義務(wù)，如果對方拒不履行，可通過法院強制執(zhí)行措施。

需要注意的是，起訴合同糾紛時，建議請律師提供專業(yè)法律咨詢和代理服務(wù)，以確保案件能夠得到有效解決。此外，為避免類似糾紛的發(fā)生，簽訂合同前應(yīng)仔細審查合同條款，并與對方明確約定權(quán)利義務(wù)，這樣有助于降低合同糾紛的發(fā)生風(fēng)險。