起訴對方公司的合同糾紛，首先需要具備以下條件：

1. 確定合同的存在：在起訴對方公司之前，您需要確保合同的存在，并且要能夠提供相關(guān)的證據(jù)，如合同書面文本、電子郵件、通信記錄等。

2. 確定違約事實(shí)：您需要明確對方公司違反了合同的哪些條款，可以通過對比合同約定和對方的實(shí)際行為來確定違約事實(shí)。

3. 嘗試協(xié)商解決：在起訴之前，您應(yīng)該嘗試與對方公司進(jìn)行協(xié)商解決?？梢酝ㄟ^書面函件或會面等方式，與對方公司溝通，說明糾紛的原因和要求解決的方式，并給予一定的時(shí)間來進(jìn)行協(xié)商。

如果協(xié)商無果，您可以考慮以下步驟起訴對方公司：

1. 找到相關(guān)法律規(guī)定：針對合同糾紛，您需要了解相關(guān)的法律規(guī)定?？梢宰稍兟蓭熁蛲ㄟ^法律咨詢平臺查詢相關(guān)的法律法規(guī)和司法解釋等。

2. 準(zhǔn)備起訴材料：準(zhǔn)備起訴材料包括起訴狀、證據(jù)材料等。起訴狀是起訴的正式文件，需要按照相關(guān)法律規(guī)定的格式撰寫，說明您的訴求和事實(shí)依據(jù)。證據(jù)材料可以包括合同文本、通信記錄、支付憑證等。

3. 提起訴訟：將起訴狀和證據(jù)材料提交給當(dāng)?shù)胤ㄔ哼M(jìn)行起訴。通常需要交納相關(guān)費(fèi)用，并填寫相關(guān)表格。

4. 參加庭審：法院會安排庭審的時(shí)間，您需要按時(shí)參加庭審，并向法院提供所需的證據(jù)和辯護(hù)意見。庭審過程中，可以通過律師代理或自行辯護(hù)。

5. 等待判決：法院會根據(jù)聽證和調(diào)查結(jié)果作出判決。判決可以是支持您的訴求、部分支持或駁回訴訟等。

總之，起訴對方公司的合同糾紛需要通過法律程序來進(jìn)行。建議在起訴之前，盡量與對方進(jìn)行協(xié)商解決，以避免長時(shí)間的法律糾紛過程。同時(shí)，根據(jù)不同的具體情況，也可以咨詢專業(yè)律師的意見和指導(dǎo)。