合同糾紛是指在合同履行過(guò)程中，因合同的訂立、履行和終止等問(wèn)題發(fā)生爭(zhēng)議，導(dǎo)致當(dāng)事人產(chǎn)生糾紛的情況。如果當(dāng)事人無(wú)法自行協(xié)商解決合同糾紛，可以通過(guò)以下步驟起訴公司：

1.收集證據(jù)：首先，要收集與合同糾紛相關(guān)的全部證據(jù)，包括合同、附件、支付憑證、通信記錄等書(shū)面證據(jù)，以及當(dāng)事人之間的口頭協(xié)議或證人證言等證據(jù)。

2.尋求法律意見(jiàn)：在起訴之前，建議當(dāng)事人咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)律師，了解相關(guān)法律規(guī)定和自己的權(quán)利義務(wù)，聽(tīng)取專(zhuān)業(yè)意見(jiàn)，以便在法庭上充分保護(hù)自己的權(quán)益。

3.起訴狀準(zhǔn)備：準(zhǔn)備起訴狀，起訴狀主要包括原告的基本信息、被告的基本信息、事件經(jīng)過(guò)、爭(zhēng)議焦點(diǎn)、請(qǐng)求法院做出何種判決等。起訴狀的內(nèi)容要詳實(shí)、清楚，便于法院審理。

4.選擇適當(dāng)?shù)姆ㄔ海捍_定合適的法院管轄該合同糾紛。一般原則是選擇與被告所在地或合同履行地有直接聯(lián)系的法院，或者根據(jù)特定的法律規(guī)定選擇特定的法院。

5.提交起訴狀和相關(guān)證據(jù)：將起訴狀和相關(guān)證據(jù)交給所選擇的法院，并按照法院規(guī)定支付相關(guān)費(fèi)用，進(jìn)行起訴。起訴狀和證據(jù)要備份，以防丟失。

6.法院審理：法院收到起訴狀后，會(huì)組織庭前調(diào)解，如果調(diào)解不成功，則開(kāi)庭審理。原告需要出庭，將證據(jù)提交法院，并對(duì)訴訟請(qǐng)求作出充分的解釋和陳述。被告也可以提交自己的辯護(hù)意見(jiàn)和相關(guān)證據(jù)。

7.執(zhí)行判決：如果法院判決有利于原告，原告可以向法院申請(qǐng)執(zhí)行判決，強(qiáng)制對(duì)方履行合同義務(wù)。

總之，起訴公司合同糾紛需要仔細(xì)準(zhǔn)備、充分收集證據(jù)，并依法起訴。在整個(gè)訴訟過(guò)程中要注意法律程序和法庭規(guī)則，確保自己的權(quán)益得到充分保護(hù)。此外，訴訟是一種解決糾紛的手段，應(yīng)當(dāng)根據(jù)具體情況選擇合適的解決方式，包括調(diào)解、仲裁等。